行星減速機(jī)的同心度
當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間安裝時(shí)同心度保證的非常好時(shí)，電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會很平滑。
然而不同心時(shí)，輸出軸要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力，這個(gè)徑向力長期作用將會使電機(jī)輸出軸被迫曲折，而且曲折的方向跟著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的差錯(cuò)較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最終該徑向力將會超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力，最終導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷。