數(shù)控機床上當要實現(xiàn)回轉(zhuǎn)進給運動或大降速比的傳動要求時,常采用蝸桿蝸輪副。
蝸桿蝸輪副的嚙合側(cè)隙對傳動、定位精度影響很大,因此,消除其側(cè)隙就成為設計中的關鍵問題。為了消除傳動側(cè)隙,可采用雙導程蝸桿蝸輪。
雙導程蝸桿工作原理:
雙導程蝸桿與普通蝸桿的區(qū)別是雙導程蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的導程,而同一側(cè)的導程則是相等的。因此,該蝸桿的齒厚從蝸桿的一端向另一端均勻地逐漸增厚或減薄。
所以雙導程蝸桿又稱變齒厚蝸桿,故可用軸向移動蝸桿的方法來消除或調(diào)整蝸輪蝸桿副之間的嚙合間隙。雙導程蝸桿副的嚙合原理與一般的蝸桿副嚙合原理相同,蝸桿的軸截面仍相當于基本齒條,蝸輪則相當于同它嚙合的齒輪。由于蝸桿齒左、右側(cè)面具有不同的模數(shù)M(M=t/3.14)。但因為同一側(cè)面的齒距相同,故沒有破壞嚙合條件,當軸向移動蝸桿后,也能保證良好的嚙合。
雙導程蝸桿主要特點:
雙導程蝸桿蝸輪副在具有回轉(zhuǎn)進給運動或分度運動的數(shù)控機床上應用廣泛,是因為其具有以下突出優(yōu)點。
1、嚙合間隙可調(diào)整得很小,根據(jù)實際經(jīng)驗,側(cè)間隙調(diào)整可以小至(0.01-0.015)mm。而普通蝸輪副一般只能達到(0.03-0.08)mm,如果再小,就容易產(chǎn)生咬死現(xiàn)象。因此,雙導程蝸輪副能在較小的側(cè)隙下工作,對提高數(shù)控轉(zhuǎn)臺的分度精度非常有利;
2、普通蝸輪副是以蝸桿沿蝸輪作徑向移動來調(diào)整嚙合側(cè)隙,因而改變了傳動副的中心距,從嚙合原理角度看,這是很不合理的。因為改變中心距會引起齒面接觸情況變差,甚至加劇它們的磨損而不利于保持蝸輪副的精度。而雙導程蝸輪副是用蝸桿軸向移動來調(diào)整嚙合側(cè)隙的,不會改變它們的中心距,可以避免上述缺點;
3、雙導程蝸桿是用修磨調(diào)整環(huán)來控制調(diào)整量,調(diào)整準確,方便可靠。而普通蝸輪副的徑向調(diào)整量較難掌握,調(diào)整時也容易蝸桿軸線歪斜;
4、雙導程蝸輪副的蝸桿支承直接做在支座上,只需保證支承中心線與蝸輪中截面重合,中心距公差可略微放寬,裝配時,用調(diào)整環(huán)來獲得合適的嚙合側(cè)隙,這是普通蝸輪副無法辦到的。
雙導程蝸輪系列
雙導程蝸輪
模數(shù) : 1.5 – 4
減速比 : 20 - 60
材料 : CAC702
熱處理 : -
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : 研磨級
齒距精度為研磨級的雙導程蝸輪。材質(zhì)為耐磨性能優(yōu)異的鋁青銅。
匹配蝸桿 :
雙導程蝸桿, 雙導程蝸桿軸
主要特長:齒距精度為研磨級的雙導程蝸輪,材質(zhì)為耐磨優(yōu)異的鋁青銅。
雙導程蝸輪蝸桿
通常,調(diào)整蝸桿蝸輪側(cè)隙的方法是改變其組裝距離,組裝后若想改變組裝距離,需要對齒輪箱等做大幅度的修正作業(yè)。但是,如果使用雙導程蝸桿蝸輪的話,可以不改變齒輪箱的組裝距離即可調(diào)整側(cè)隙,所以可使組裝及維修變得非常方便。
組裝基準位置的確認
雙導程蝸桿的齒頂圓外周上刻有V槽線,是基準齒標記線?;鶞数X對準蝸輪的旋轉(zhuǎn)中心,按標準的中心距離a進行組裝時,齒隙被設計為0附近(±0.045)。(圖3)
組裝方向的確認
雙導程蝸桿和蝸輪產(chǎn)品上刻有箭頭標記,指示組裝方向。組裝時,首先確認蝸輪的正反面,組裝方向為蝸輪與蝸桿的箭頭方向一致。組裝方向的錯誤,會造成中心距離a比標準距離大,致使無法組裝或無法正確嚙合。(圖4)
蝸輪蝸桿的效率
蝸輪蝸桿的傳動效率隨組裝狀態(tài)及潤滑油等產(chǎn)生變化。受蝸桿驅(qū)動的蝸輪的傳動效率(軸承損失及攪拌潤滑油的損失除外)大約在30~90% 。下表中列出了標準蝸輪蝸桿的傳動效率,請作為參考值加以利用。詳細內(nèi)容請參考圓柱蝸輪蝸桿的強度計算公式中傳動效率的計算項目。
蝸桿蝸輪的自鎖
不能從蝸輪驅(qū)動蝸桿的狀態(tài)被稱為自鎖。自鎖的要素有蝸桿蝸輪的材料、導程角、加工精度、軸承的種類、潤滑油等。
如上所述自鎖受各種要素的影響,不是僅僅由導程角來決定。一般情況下,單頭的蝸桿位移角為4°以下時開始自鎖。如果要徹底防止逆轉(zhuǎn)請與其他制動機構并行使用。